産業用ロボットにはさまざまなタイプがあり、代表的なのが「垂直多関節ロボット」「スカラ（水平多関節）ロボット」「パラレルリンクロボット」「直交ロボット」の４種類です。
産業用ロボットは本体であるアーム（マニピュレーター）、制御ボックス、ティーチングペンダントの３つで構成されるのが基本です。制御ボックスには電源やサーボコントローラー、サーボアンプ、周辺機器用の接続端子などが収められています。ティーチングペンダントとは、ロボットの操作やプログラミングに使う手持ちの操作盤のことです。
ロボットハンドなど、アーム先端に取り付けるエンドエフェクターと呼ばれるユニットは別売りです。市販品もありますが、ロボットで扱う対象物に合わせてシステムインテグレーター（SIer）が製作することが多いです。
垂直多関節ロボット
垂直多関節ロボットには人間で言う肩や肘、手首のような関節があり、人の腕と同様に複雑な動きが可能です。人の腕は７軸の自由度を持つと言われます。垂直多関節ロボットは６軸可動のものが多いですが、４、５軸や７軸のものもあります。
「産業用ロボット」と言った場合、多くの人がまずイメージするのはこのタイプです。ロボットの用途として大きな比率を占める溶接や塗装にもこのタイプが使われます。汎用性が高いため、物流拠点や部品加工工場などさまざまな現場で活用されています。
軸数が多いと動きの幅が広がり、腕を折り曲げれば狭い場所でも効果的に使えますが、複雑になる分使いこなすのが難しくなります。
スカラロボット
スカラロボットは、水平方向の２つの回転軸と、垂直方向の１つの直線軸で構成されるロボットです。この３軸に加えて手首にも水平の回転軸を持たせた、４軸の製品が最も一般的です。物をつかみ上げる場合、水平方向の軸回転の組み合わせでハンドを対象物の真上まで動かし、垂直の直線軸でハンドを近づけます。
複雑な動作ができる垂直多関節ロボットと違って真上からの作業しかできませんが、水平方向への柔軟性と垂直方向への剛性（変形のしにくさ）を両立できるため、部品を押し込んで組み付ける組み立て作業に適しています。名称のスカラ（SCARA＝selective compliance assembly robot armの頭文字。日本語では選択的柔軟性組み立てロボットアーム）という呼び方も、こうした特性に由来します。
価格は垂直多関節ロボットと比べ安価で、1970年代後半に山梨大学の牧野洋教授（当時）を中心に開発されました。
パラレルリンクロボット
パラレルリンクロボットは、２本セットのアーム３対（あるいは４対）で１つの先端を支持するタイプのロボットです。先端にはワークを吸い付けて搬送するための吸着ユニットなどが取り付けられます。細く軽量なアームでも十分な剛性を確保できるため、非常に素早い動作が可能です。ベルトコンベヤーの上などに取り付けられ、流れてくる製品を高速でピックアップして搬送できます。
直交ロボット
直交ロボットは、直角に組み合わせた直線軸からなるロボットです。直動案内機器とボールねじなどからなる１軸動作のユニットを組み合わせて構築します。１軸（単軸）、２軸、３軸、４軸、６軸と、用途に応じて軸数を増やせます。複雑な動作はできませんが、シンプルで安価なロボットです。
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家庭用３Dプリンターでは樹脂が使われるのが一般的ですが、使える素材のバリエーションは増えていて、今では木材も素材として使えるようになっています。ただ３Dプリンターで木材加工と言っても、製材所が行っているように木材を切ったり研磨したりかんながけするわけではありません。また使う木材もホームセンターで見かけるような木材とは違います。
使うのはABSやPLAなどの樹脂フィラメントのように、リールに巻き付けてあるタイプの木質フィラメントです。Amazonなどで1kg単位で販売されていて、樹脂フィラメントのように1.75㎜径サイズでも売られています。
木質フィラメントの特長
木質フィラメントは見た目が木材のような質感をしているのが特徴で、触感もいくぶん柔らかいものがあります。例えばオランダのフィラメントメーカーである「ColorFabb」が開発した「woodFill」というフィラメントは、70％のPLA樹脂と30％の木材チップをミックスしたものですが、PLAオンリーのものよりも質感は柔らかく、木目調も出る素材として有名です。
木材の含有率はフィラメントによって異なりますが、３Dプリンティングする際に木材が焼けるため、プリンターの温度調整によっては造形物の色合いをいろいろ変えることもできます。木材の優しい感じが好きだという場合にはうれしい特徴ですよね。
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1.短時間でバリ取り作業ができる
本来バリ取りには製品の形状に合わせて複数の工具が必要です。工具交換は1回1回は少しの時間ですが、何度も行うとトータルではかなりの時間がかかることになり、作業効率を低下させる理由のひとつでもあります。
しかし、ロボットを導入することで、工具を交換する手間をかけずにワンストップで作業を実施できるようになります。また、ロボットは作業が速いので、短時間でバリ取り作業が終わるというメリットもあります。
2.健康被害を防げる
バリ取りは音もうるさく、金属粉が飛ぶなど、作業環境が良いとはいえない工程です。場合によっては聴力が低下したり肺に有害物質を吸い込んでしまったりと、健康被害を被ることもあるでしょう。
しかし、バリ取り作業をロボットが実施することで、人体への悪影響を防ぐことができます。作業員の健康を守るためにも、バリ取りロボットの導入を検討できるでしょう。
3.作業員不足を解消できる
バリ取り作業は健康に良いとは言えないため、決して人気の職種ではありません。そのため、作業員が常時不足している事業所も多いです。
バリ取りロボットを導入するならば、慢性的な作業員不足を解消することができます。また、ロボットなら離職することもないので、作業員不足を半永久的に解消できるのも魅力です。
4.後継者問題を解消できる
バリ取りは熟練の技術が必要な作業です。そのため、一人前にバリ取りができるようになるまでには長い期間がかかります。しかも、人気の業種ではないため、後継者不足に悩んでいる事業所も少なくありません。
ロボットならプログラミングするだけで熟練工と同等のスキルでバリ取りを行うことができます。また、メンテナンスを行うことで長期にわたって作業を行わせることができるため、後継者問題の解消にも役立つでしょう。
5.人件費を削減できる
時間と手間がかかるバリ取りをロボットに任せることで、必要な作業員数を減らすことができます。人件費を削減することができるので、長い目で見れば莫大な資金を節約することにもつながります。
しかも、バリ取りロボットならば、超過勤務をした場合でも時間外手当は不要です。
6.人材を有効活用できる
バリ取りの技術はあるものの、単調な作業を辛く感じている作業員も多いでしょう。
バリ取りをロボットに任せて、人間はよりクリエイティブな仕事を担当することができます。優秀な人材を有効活用するためにも、バリ取りロボットの導入が必要といえるでしょう。
7.生産性を向上できる
バリ取りは時間がかかる作業のため、生産量を減らしてしまう要因にもなり得ます。
しかし、バリ取りをロボットに任せるならば、短時間で作業ができるため、生産効率を向上し、生産量も増やすことができます。生産量が増えると利益増も見込めるでしょう。
8.価格競争において優位に立てる
人件費の削減と生産性の向上により、製品の単価を引き下げることができます。つまり、価格競争において優位に立てるため、熾烈な競争社会での生き残りへの道が開けるでしょう。
9.社会的信用度が向上する
バリ取りロボットは人間が作業をするよりもミスが少ないので、欠陥品が減り、社会的信用度が向上します。
また、以前は人材不足などの理由により受けられなかったような大量注文や短納期も引き受けられるようになり、会社としての信用度が上がり、取引先も増えることも期待できます。
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省力化ロボットを導入することで、次の6つのメリットを得られます。
労働者不足に対応できる
省力化ロボットを導入すれば、少ないスタッフだけで工場を運営することが可能です。メンテナンスすることで長期にわたって使用することができるため、将来においても一定の製造量を確保できるでしょう。
求人・雇用の手間やコストを削減できる
製造量が少ないときは稼働時間を減らし、製造量が多いときは稼働時間を増やすだけで対応できるので、需要の波があっても求人・雇用を行う必要がありません。募集や採用のコストも減らせるので、経費削減が叶うでしょう。
人件費の削減
毎月労働者に給与を払うよりも長期的に見ればコスト削減につながります。また、省電力型の省力化ロボットならば、通常の産業用ロボットよりも電気代も減らせるでしょう。
しかし、初期投資に大きな費用が掛かることに注意してください。
製品の品質の安定
人間が作製するより製品の品質にばらつきが少ないことも、省力化ロボットを導入するメリットです。大量生産する場合にも、安定した品質を期待できます。
品質が安定すると、検品不合格となる製品が減り、粗悪品が市場に出回ることを回避できるため、企業の信用度が向上することにもなるでしょう。
生産量の増大
人間の一日の稼働時間は7-8時間程度ですが、省力化ロボットは管理さえすればほぼ24時間稼働することができます。生産量を増やすことができ、利益増大にもつながるでしょう。
人的資源の有効化
省力化ロボットに単純作業を任せることで、人はよりクリエイティブな作業に時間を使うことができます。業務効率向上のアイデアを出すだけでなく、新商品の開発や付加価値の発見など、人にしかできないことに時間を使えるようになるでしょう。
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MOONS'樹脂成型ステップモーターのメリット
防犯カメラに適合
一般的なモーターの優位性を備えた上、防犯カメラの小型・軽量化という設計に優れた利点が有ります。MOONS'の樹脂成型ステップモーターは、Φ36mm、モーターの長さは、最小12.8mmまで対応可能です。
低温度上昇
同じモーターの長さと同じトルクの場合、樹脂成型モーターは、普通のモータよりコイル抵抗が30％程度低く熱伝導性が良い為モーターの放熱性も良好です。低コイル抵抗と良い熱伝導性により樹脂成型モーターは、普通のモーターより温度上昇が80％しか達しません。
トルク35％以上向上
より低コイル抵抗によりモーターの出力パワーが向上出来ます。 同じ温度上昇程度で同じく放熱する場合、樹脂成型モーターは、出力トルクが普通のモーターより35％以上向上します。
円滑・静音対応
新しい材料を用いて製造工法も改善され、樹脂成型モーターは、精度が良く設計信頼度が高いです。モーターの振動と騒音も抑制され回転がもっとなめらかです。
高負荷・長寿命
MOONS'樹脂成型モーターは、大型軸受を使用しているため、ラジアルとスラスト方向の耐荷重性能が向上する一方、長寿命対応を実現しております。
RoHS
樹脂成型モーターは、RoHSに適合しています。
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