双腕ロボットは産業用ロボットの1種です。ロボットの胴体があり、そこに文字通り腕（アーム）が二本伸びています。それぞれの腕に役割を持たせ、自動動作を実施します。双腕ロボットの利点は2つのアームを利用してより複雑な作業を実施することが可能な点です。
似たロボットとして単腕ロボット（1本のアームだけを持つロボット）がありますが、こちらのロボットよりも、より人間らしい動作が実施でき、ものを浮かせた状態で作業したりもできます。
双腕ロボットの使用用途
双腕ロボットには関節部分の構造から2種類に分類されます。1つが垂直多関節型ロボット、もう1つが水平多関節型ロボットです。水平多関節型ロボットに関してはスカラロボットとも呼ばれたりします。
垂直多関節型ロボットは立体的な作業に向いています。実際にどのような作業を行うかというと、加工や研磨、検査、溶接、組立、ピッキング、ハンドリングなどの作業を行います。水平多関節型ロボットは平面上での作業に向いています。実際にどのような作業を行うかというと、検査や組立、搬送、ハンドリングなどの作業を行います。
---------------------------------------------------------------
skysmotor.comはクローズドループステッピングモータとステッピングモータブレーキなどを販売している専門的なオンラインサプライヤーです。お客様に競争力のある価格、または効率的なサービスを提供しております。
PR
垂直多関節ロボットは、自動車や家電製品、食品など使用される分野は幅広いです。生産ラインにおいて、以下の工程で使用されます。
1. 溶接
自動車のボディなどを部材の金属を溶かして接合させる作業です。ロボットが行うことで、正確でばらつきの少ない溶接が可能になり、品質向上が期待できます。
2. 搬送
製品や部品を等間隔で高速に並べたり、高重量の荷物を移動させたりする作業です。
3. 組立
つかんだ部品を別の部品に組付けたり、ねじ締めなどを行う作業です。垂直多関節ロボットは人の手で行う作業も対応できるため、熟練の職人技のような作業を正確に再現することができます。
4. 塗装
垂直多関節ロボットの手先に取り付けたスプレーガンで、自動車のボディなどに色を塗る作業です。
5. 検査
検査用のカメラやセンサの計測範囲内に部品を近づけて、外観や品質の良し悪し (OK/NGなど) を判定させる作業です。
-------------------------------------------------------
1. 高速スカラロボット
スカラロボットには高速動作を目的とした製品も存在します。ロボットが高速で動作することで、ライン全体の生産性向上に貢献します。
スカラロボットが早く作業を終えられれば、後工程により早くワークを受け渡すことが可能です。その結果、1つの製品を生産する時間が短くなります。これが、スカラロボットの高速化によってライン全体の生産性が向上する理由です。
高速動作可能なスカラロボットを実現するためには、次のような手段が有効です。
モーターの出力を大きくする
アームを軽量化する
関節の剛性を上げる
2. カメラを利用したスカラロボット
カメラから得られる情報をスカラロボットに送信することで、ロボット自体の性能を上げることができます。スカラロボットでワークに対してネジ締めを行う場合を考えます。ワークは個々に交差を持っており、厳密に言えばそれぞれ微妙に大きさが異なります。
従って、ネジを保持したスカラロボットが教示位置に移動しても、ワーク上のねじ穴とスカラロボット先端のネジ先のポジションが合わない状況が発生しうるのです。このような状況では、多くの場合ネジ締めに失敗します。
ここで、カメラを用いてねじ穴を撮影し、基準位置に対するズレ量を計算します。そしてそのズレ量をスカラロボットに送信し、元々の教示点にオフセットさせることで位置を補正します。
これによって、カメラの撮像範囲内であればどの位置にネジ穴があってもスカラロボットがネジ締め作業をすることが可能になります。このような仕組みは、「画像位置補正」と呼ばれ、工場の自動化に広く利用されています。
---------------------------------------------------------
skysmotor.comはユニポーラステッピングモータとPM型ステッピングモータなどを販売している専門的なオンラインサプライヤーです。お客様に競争力のある価格、または効率的なサービスを提供しております。
協働ロボットと産業用ロボットの違いを理解するための最も簡単な視点は、産業用ロボットが人間の作業員の代わりに働くように設計されているのに対して、協働ロボットは人間の作業員と一緒に働くように設計されている、ということです。
協働ロボットは、人間の作業員だけで行うにはあまりにも危険であったり、大変な労力を要したり、うんざりするほど退屈だったりする作業を手助けし、それにより、製品の製造工程から工場作業員の仕事をなくさずに、安全かつ効率の高い作業環境を作り出すことができます。それとは対照的に、産業用ロボットは、製造工場で人間の作業員の手を借りずに製造工程のほぼ全体を自動化するために使用されます。
協働ロボットはサイズが小型であり、人間に近接して作業する必要があるため、重量物を扱う製造工程用には設計されていません。産業用ロボットは、自動車の製造で使用されているロボットのように、重量やサイズの大きい材料を扱うことができますが、作業場所に人間が立ち入らないように安全柵を設置する必要があります。それに対して、協働ロボットは人間の近くで稼働させても十分に安全なので、事前にリスクアセスメントを行えば産業用ロボットのような安全対策用設備は必要ありません。なお、ISOでは、“協働ロボットとして使用できる産業用ロボットは、ISO 10218-1:2011（JIS B 8433-1: 2015）の要求事項に適合していなければならない。”と規定されている。
--------------------------------------------------------------
（１）省人化を図れる
遠隔操作ロボットを導入することで、人手不足を解消できます。少子高齢化によって労働人口の減少が問題になっており、深刻な人手不足に陥っている職場は多いです。特に、人手が集まりにくい工場や建設現場などの過酷な労働を強いられる職種では、人員の確保が難しいでしょう。人が集まりにくい理由として、高温多湿での長時間労働や荷物の積み上げなどの肉体労働による身体への大きな負担が挙げられます。
そのような場所に遠隔操作ロボットを導入することで、作業者にかかる負担を軽減しながら作業を遂行することが可能です。たとえば、建設現場などの力仕事が求められる場所で遠隔操作ロボットを導入すれば、作業者は肉体的な労働をしなくて済むため、肉体労働に限界を覚え始めたベテランや男性に比べて体力が劣る女性でも建設現場で戦力として働くことができます。
モニター越しに操作することができ、体感型の遠隔操作ロボットも登場しているので、機械に疎い人でも直感的に動かすことが可能です。同時に複数のロボットを遠隔操作すれば、工場の生産ラインで省人化できるため、人件費などのコストカットも見込めるでしょう。人手不足やコストカットを図りたい企業は、遠隔操作ロボットを導入を検討してみてください。
（２）業務効率がアップする
マスター機を使えば複数の遠隔操作ロボットを操作し管理できるため、業務効率のアップが期待できます。複数の人間が1つの工程を協力して進める場合は、それぞれが周りの人の様子を見ながら合わせる必要があるため、スムーズに工程を進めるにはある程度時間がかかるでしょう。特に退職者が多く、人の入れ替わりが激しい現場では、なかなか効率良く作業を進めることは難しいものです。
そこで、1つの作業に対して複数の人員が必要な場合に、遠隔操作ロボットを導入することで、プログラム1つで即座に完璧な連携を取ることができるため、人間が作業を行うよりも業務効率はアップします。人間の場合は、作業者のスキルによって製品の品質にバラツキが生まれますが、ロボットの場合は品質が安定するので、品質レベルの低い製品を軽減でき、生産効率の向上も可能です。
複数のロボットの業務を分担すれば、より作業効率がアップするため、製造業など現場に複数の人員を必要としている企業は、生産効率の向上を図るために遠隔操作ロボットを導入してみてはいかがでしょうか。
（３）安全性を確保できる
危険が伴う作業をロボットに任せることで、作業者の安全性を確保できます。作業者の身体などに影響を及ぼす可能性がある場所にロボットを導入して遠隔操作すれば、作業者は遠く離れた場所にいるため、危険を省みずに作業を進めることが可能です。たとえば、災害現場で作業をするときに活躍します。
災害現場では、放射線などの有害物質や建物の崩落などの二次災害に注意しなければならず、作業者にかかる精神的な負担は大きいです。災害現場など危険が伴う場所に遠隔操作ロボットを導入すれば、危険地帯に足を踏み入れずに作業を遂行できるため、安全を確保して仕事をすることができます。
労働環境の改善において、作業者が安心して働けることは重要です。作業者に大きな負担をかけている現場に遠隔操作ロボットを導入して、働きやすい環境を整えましょう。
-------------------------------------------------------------------------
プロフィール
HN：
No Name Ninja
性別：
非公開
最新記事
(04/27)
(04/21)
(04/14)
(04/07)
(03/28)