省力化ロボットを導入することで、次の6つのメリットを得られます。
労働者不足に対応できる
省力化ロボットを導入すれば、少ないスタッフだけで工場を運営することが可能です。メンテナンスすることで長期にわたって使用することができるため、将来においても一定の製造量を確保できるでしょう。
求人・雇用の手間やコストを削減できる
製造量が少ないときは稼働時間を減らし、製造量が多いときは稼働時間を増やすだけで対応できるので、需要の波があっても求人・雇用を行う必要がありません。募集や採用のコストも減らせるので、経費削減が叶うでしょう。
人件費の削減
毎月労働者に給与を払うよりも長期的に見ればコスト削減につながります。また、省電力型の省力化ロボットならば、通常の産業用ロボットよりも電気代も減らせるでしょう。
しかし、初期投資に大きな費用が掛かることに注意してください。
製品の品質の安定
人間が作製するより製品の品質にばらつきが少ないことも、省力化ロボットを導入するメリットです。大量生産する場合にも、安定した品質を期待できます。
品質が安定すると、検品不合格となる製品が減り、粗悪品が市場に出回ることを回避できるため、企業の信用度が向上することにもなるでしょう。
生産量の増大
人間の一日の稼働時間は7-8時間程度ですが、省力化ロボットは管理さえすればほぼ24時間稼働することができます。生産量を増やすことができ、利益増大にもつながるでしょう。
人的資源の有効化
省力化ロボットに単純作業を任せることで、人はよりクリエイティブな作業に時間を使うことができます。業務効率向上のアイデアを出すだけでなく、新商品の開発や付加価値の発見など、人にしかできないことに時間を使えるようになるでしょう。
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MOONS'樹脂成型ステップモーターのメリット
防犯カメラに適合
一般的なモーターの優位性を備えた上、防犯カメラの小型・軽量化という設計に優れた利点が有ります。MOONS'の樹脂成型ステップモーターは、Φ36mm、モーターの長さは、最小12.8mmまで対応可能です。
低温度上昇
同じモーターの長さと同じトルクの場合、樹脂成型モーターは、普通のモータよりコイル抵抗が30％程度低く熱伝導性が良い為モーターの放熱性も良好です。低コイル抵抗と良い熱伝導性により樹脂成型モーターは、普通のモーターより温度上昇が80％しか達しません。
トルク35％以上向上
より低コイル抵抗によりモーターの出力パワーが向上出来ます。 同じ温度上昇程度で同じく放熱する場合、樹脂成型モーターは、出力トルクが普通のモーターより35％以上向上します。
円滑・静音対応
新しい材料を用いて製造工法も改善され、樹脂成型モーターは、精度が良く設計信頼度が高いです。モーターの振動と騒音も抑制され回転がもっとなめらかです。
高負荷・長寿命
MOONS'樹脂成型モーターは、大型軸受を使用しているため、ラジアルとスラスト方向の耐荷重性能が向上する一方、長寿命対応を実現しております。
RoHS
樹脂成型モーターは、RoHSに適合しています。
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50年以上の歴史を持つ産業ロボットの歴史の中でも、黎明期に開発された円筒座標型ロボットと極座標ロボット。それぞれどのような特徴、メリット、デメリットがあるのでしょうか。
円筒座標型ロボット・極座標ロボットとは？
あらかじめ定められた座標軸を中心とする作業領域を持つロボットを座標軸ロボットと呼ぶことがありますが、円筒座標型ロボットと極座標ロボットは、そうした座標軸ロボットの一つ。なお、このページでは、詳しく解説しませんが、直角座標ロボットも座標軸ロボットの一つです。
すでに触れたように、 円筒座標型ロボットと極座標ロボットは、産業ロボット開発の歴史の中でも比較的初期に開発された古いタイプのロボットです。とはいえ、円筒座標型ロボットは、現在でも特定の用途で一般的に使用されています。他方で、極座標ロボットは現在ではほとんど使用されていません。
円筒座標型ロボット・極座標ロボットの主な用途
円筒座標型ロボットは、半導体業界で半導体や液晶パネルの運搬等で広く使用されています。他方で、前述のように、極座標ロボットは現在ではほとんど使用されていません。
円筒座標型ロボット・極座標ロボットのメリット
伸縮するアーム、一つの回転ジョイント、二つの直動ジョイントからなる円筒座標型ロボット。伸縮するアームが360度アームが回転し、さらに、上下にも動くため、比較的大きな作業範囲を持つという特徴があります。そのため、運搬といった、簡単な反復作業等が得意です。
極座標ロボットは、、伸縮するアーム、二つの回転ジョイント、一つの直動ジョイントからなります。他のロボットと比べる作業範囲も狭く、現在ではほとんど使用されていないこともあり、メリットらしいメリットはありません。
円筒座標型ロボット・極座標ロボットのデメリット
構造上、回り込みが必要な作業など、複雑で繊細な複雑な作業を行うことが出来ない点は、円筒座標型ロボットの大きなデメリットと言えます。
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塗装ロボットとは
塗装ロボットは、塗装ができる産業用のロボットで、繊細な塗装に対応できるよう多関節型のアームに塗装ガンが取り付けられています。人が塗装する場合には、塗料に含まれる有機溶剤に人体が曝露されるので健康影響が懸念されますが、塗装ロボットが担当することでそうした影響を軽減することができます。
また、生産性が向上し、人的ミスやムラを減らす効果もあります。実際に屋根塗装では生産性が35倍も上がったという事例もあり、産業界での導入が進んでいます。
塗装ロボットの使用用途
自動車業界を始めとして、塗装が必要とされる多くの製造現場で導入されています。塗装ロボットは自動車等の大型用から、電子部品用の小型用までサイズが幅広く製造されるようになり、さらに導入が広がっています。
塗装ロボットは人よりも安定した生産が可能で人体の健康影響を改善できることから、国による補助金制度の後押しもあり、自動車、屋根、日用品、各種部品といった多岐に渡って利用されています。伝統工芸の漆器で塗装ロボットが採用されている事例もあります。
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アーク溶接ロボットの構造はマニピュレーター、コントローラー、プログラミングペンダントから構成されています。
マニピュレーターは、ベース部、リンク、ジョイント、エンドエフェクタで構成されています。
エンドエフェクタに装着されている溶接トーチ（溶接材として使われる溶接用品）を取り替えることで、色々なケースでの溶接を行うことができます。
また、サーボモーターによる複数軸の多関節構造を取っています。
コントローラーは、読み込んだデータを保管する部分と、マニピュレーターとの通信を行う部分などで構成されています。
プログラミングペンダントは、マニピュレーターの動作手順を記述するデータを作成したり、変更や修正などをすることができます。
接触する力や動作スピードなどの制御パラメータをプログラミングペンダントを使用して簡単に変更することができます。
また、ペンダントを操作してティーチングをすることもできます。
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