ブラシ付きDCモータは、制御性や効率がよく、小型化が容易なため、最も多く使われているモータで一般的にはDCモータと呼ばれています。
ブラシレスDCモータは、ブラシ付きDCモータの欠点であったブラシと整流子を不要にし、寿命、メンテナンス性、静音に優れています。また、DCモータの優れた制御性をそのままに、 構造上の自由度が高く機器に組み込み易いモータです。
そのため、効率が高く省エネであることから、産業機器ばかりでなく、情報機器や、家電製品にまで幅広く使用されるようになってきました。（ステッピングモーター）
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ステッピングモーターの特徴
・回転、停止のレスポンスに優れている為、動作、停止を頻繁に繰り返すユニットに適しています。
・位置決めの精度に優れ、細かい制御を得意とする為、様々な場所で使用されています。
・XYステージの移動、生産装置、スロットマシン等（リードナット）
・最低限パルス出力回路のみで構成出来ますので配線がシンプルです。
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・モータの回転角度は、入力パルスに比例する。
・静止状態でトルクが最大になる（巻線に通電している場合）。
・良いステッピングモータは、ステップ角毎の誤差は±３～５％の精度を持ち、この誤差はステップ間で累積しないため、高精度な位置決めと動作の反復性を持つ。
・始動／停止／逆転に対する優れたレスポンスを有する。
・モータ内に接触ブラシがないため、非常に信頼性が高い。このため、モータの寿命は軸受けの寿命にのみ依存する。
・モータはオープンループ制御が可能なデジタル入力パルスに応答することから、モータ制御がより容易かつ低コストになる。（中空ステッピングモータ）
・軸と直接連結された負荷とは、超低速な同期運転が可能になる。
・回転速度は入力パルスの周波数に比例するため、広範囲の回転速度を実現できる。
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