コントローラ内蔵タイプはエンコーダ付モーターを使用することで、位置ズレなどの検出が可能となります。 装置のさらなる信頼性の向上に貢献します。
●STEPOUT出力機能
ドライバの指令位置と、エンコーダカウンタ値との偏差が設定値に達すると（偏差異常）、STEPOUT信号が出力されます。 負荷の急激な変化などで、位置ズレが発生した場合の検出が可能です。
●アラーム出力機能
✽偏差異常が発生すると「位置偏差過大」アラームが発生し、モーターを停止します。
✽偏差異常が発生すると「位置偏差過大」アラームが発生し、モーターを停止します。
●ワーニング出力機能
✽偏差異常が発生すると「位置偏差過大」ワーニングを発生します。
✽偏差異常が発生すると「位置偏差過大」ワーニングを発生します。
モーターの動作は継続します。
✽偏差異常が発生したときにアラームを出力するか、ワーニングを出力するかは、
パラメータで設定できます。
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