油圧モーターの回転数は、油圧モーターを通過する油の量（流量）と、理論押しのけ容積、モーターの容積効率から求めます。
流量は油圧ユニットの仕様で決まり、その他2つは油圧モーターの特性になります。
理論式としては、流量に容積効率を乗じたものを押しのけ容積で除します（単位はメーカー技術資料に記載されています）。
油圧ユニットが決まっており、流量が分かっている場合は、必要回転数を代入して、油圧モーターの仕様を計算することができ、逆に油圧モーターが決まっている場合は、必要回転数を満足する流量を計算できます。この流量を満足できる油圧ユニットを選定することで、システムを決定します。
油圧モーターを使用する場合、回転数以外に出力トルクも算出する必要があります。
理論式は、出入口の圧力差に押しのけ容積と機械効率を乗じ、2πで除したものになります。
出入口の圧力差は油圧ユニットの仕様で決まり、その他2つは油圧モーターの特性です。
回転数と同様に必要出力トルクからシステム全体を計算して決定していきます。
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