ロボットが高齢者を救う
現在、介護ロボットが普及しつつあります。
介護ロボットと一口にいっても、実際に介護スタッフが動かすタイプのものと、自動で会話をしたり教えてくれたりするロボットに分かれます。
このうち、前者の方が介護ロボットとしてのイメージが強く、体が不自由な高齢者をお風呂に入れたり、体重の重い人を支えたり、移動を手伝ったりする事ができます。
ここには基本的に介護スタッフが関わっており、介護スタッフの指示、または操作により高齢者の介護を行っています。
人間が介在するものなので、高齢者も安心して使用する事ができるのです。
後者は、施設だけではなく家庭でも利用される事が多いのですが、自立して思考して会話をするロボットです。
高度な人工知能AIが備わっていて、自動で最適な言葉を返してくれます。
家庭内でもロボットがサポート
施設で人間の手によって操作されるロボットと違い、家庭内では大きなロボットは邪魔になるかもしれません。
そもそも、家で暮らしている限りは、ロボットの介護が必要ではない事がほとんどです。
狭い部屋に大きなロボットを置く事には抵抗もあるでしょうし、何より操作の仕方に手間取る可能性があります。
それでも独居老人が増えている昨今、一人きりで家にいると気が滅入る事もあるでしょう。
そこで登場するのが、家庭用ロボットです。
家庭用ロボットには大きなものも小さなものもありますが、基本的に会話が目的であれば小さなロボットで十分でしょう。
小さいからといって侮ってはいけません。
これらの家庭用ロボットには、自ら思考して成長するAIが組み合わさっています。
そのため、会話を繰り返す事で自ら成長し、様々な会話をする事ができるようになるのです。
独居老人にとっては、人との会話が少なくなる事がデメリットになります。
誰とも会話をせずに閉じこもると、人間は知能などが退化する可能性もあり、会話というのはとても大切なものなのです。
ペットでも良いですが、ペットは人間の言葉を話せません。
その点、家庭用ロボットは様々な回答をしてくれますし、時間や約束の予定などを設定しておけば教えてくれるものもあります。
日本の未来を支えるロボットの力
これからの時代、高齢者にとってはなくてはならない存在になるかもしれません。
遠く離れた場所に住むお子さんにとっても、自らの親と会話をしてくれる存在が常に家の中にいるだけでも、少しは気が安らぐでしょう。
家庭用ロボットの技術はとても進んでおり、会話を覚えているだけでなく新しい会話のパターンを作って話してくれるものも存在します。
高齢者は、独りぼっちになると自分の身が心配になるかもしれませんが、そんな時でも話し相手が傍にいるだけで安心できるのではないでしょうか。
人は会話をするだけでも若返りますし、思考や知能の衰えを防ぐことが出来ます。
独居老人で、誰とも会わずに暮らしている人も大勢います。
田舎に限らず、都会の真ん中でも深刻な問題である事に変わりはありません。
そんな人達でも、今後ロボットの機能が充実して普及していけば、一人でも寂しい思いはする事がなくなるでしょう。
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多関節構造
水平多関節ロボットは、複数の関節を持っているため、高い機動性と柔軟性を誇ります。これにより、さまざまなタスクを効率的にこなすことができます。
高い精度
この種のロボットは、高い精度と繰り返し性を持っています。これにより、高精度な作業や連続したタスクを効果的に実行できます。
プログラム可能性
水平多関節ロボットはプログラム可能であり、タスクや作業条件に応じて容易に再設定できます。これにより、多様な用途に対応可能です。
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世界中にある多くの神話や、伝説には泥や石、金属で作られたゴーレムという人造人間が登場するなど、その歴史は「ロボット」という言葉が生まれる前、紀元前にまで遡るとも言われています。
「人の形をした人間でない何か」をロボットと分類するとこのような過去にまでさかのぼることになります。
そこから時代が進み、12世紀～19世紀頃には、フランスのパリを中心に「オートマタ」という機械で動く自動人形が作られました。
オートマタとは
言葉の原義としては「自動機械」のことであり、語源のギリシャ語「automatos」は「自らの意志で動くもの」というような意味合いを持つ言葉である。どういう条件を満たせばオートマタと呼ぶのにふさわしいかは、作られた時代背景や用途、特徴によっていろいろな種類があるがゆえに見解が分かれるところである。本項では主に、18世紀から19世紀にかけてのドイツやスイスの時計技術の革新と、ルネサンス以降のフランスが持っていたディレッタンティズムの複合によって作られた、動力がぜんまいばねによる人形状のものを中心に説明する。また、表記は「オートマトン」「オートマータ」などが同様の意味で用いられるが、学術用語との区別がつきやすく「人形」の意味で使うケースが多い「オートマタ」とする。
日本でも、からくり人形と呼ばれる機械的な仕組みがあり、「茶運び人形」などがオートマタとおなじようなロボットの起源として紹介されることが多くあります。
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調理ロボットを導入する上で避けられない課題を紹介します。頭に入れておくべき課題は以下の2つです。
調理できるものが限られている
導入コストがかかる
順に紹介するので、どのような点に注意しなければならないのかチェックしておきましょう。
（１）調理できるものが限られている
調理ロボットは、調理できるものが限られている点が1つの課題です。初めから設定された作り方しか実践することができないので、人間のように状況に応じて臨機応変に調理することができません。
料理の数が多ければ、その分必要な調理ロボットも増えるので、業務効率は上がるかもしれませんが、人件費よりも運営コストがかさむ可能性が出てきます。現状1台のロボットでたくさんの料理を作ることは難しいので、ソフトクリームやたこ焼きなど、取り扱う料理の数が少ない店舗におすすめです。
（２）導入コストがかかる
調理ロボットを導入する上で、多額の導入コストがかかるのが難点です。導入した後は、人手不足の解消や業務効率の改善などメリットはありますが、導入するまでにある程度の予算を確保しておく必要があります。
数百万はするので、もし調理ロボットの導入を検討している人は、導入コストと運用コストでどのくらいかかるのか、計算しておきましょう。
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力覚センサとは、さまざまな方向から加わる「力」や回転する力のモーメントである「トルク」を、XYZ方向それぞれの成分に分解し、電気信号に変えて検知する電子部品のことです。人間は、指先などの皮膚内部にある感覚受容器によって、押す、引っ張る、ねじるといった力を感じて、モノの硬さや質感、実体感を感じています。力覚センサは、センサを感覚受容器として物理的な力の量とその方向を検知し、人間の触力覚を再現します。
いま、ロボットに触力覚を付与する技術として、力覚センサの活用に注目が集まっています。
生産ライン上の人手で行う作業の中には、手探りで感触を確かめながら行う繊細な作業が多くあります。例えば、電子部品の柔らかい端子を、壊さないような力加減でコネクタに挿し込むといった、一見簡単な作業が該当します。
ロボットでは、カメラや画像認識技術を活用することで、視覚情報を頼りに、扱うモノの形や状態に応じた精密な作業ができるようになりました。ただし、材質の硬さといった外観から判断できないモノの特徴に応じて、制御条件の微調整することはできません。
ロボットハンドに力覚センサを取り付ければ、これまで人手に頼らざるを得なかった作業を自動化できるようになります。その適用先は、端子が柔らかい電子部品やコネクタの挿入、遊びが少ない嵌合、精密なねじ締め、バリ取り、微妙な力加減での研磨、ピッキングなど、極めて多様です。また、協働ロボットや搬送ロボットなどが人やモノに接触したことを検知するためにも利用できます。
さらに、力覚センサの検知精度や得た触力覚情報をロボットの精密制御にフィードバックすれば、経験豊富な職人の匠の技も自動化できる可能性があります。これによって、高品質な製品を低コストで生産できるようにもなります。例えば、ワーク表面のミクロン単位の凹凸を指で確かめながら切削するといった精密機械の部品加工が応用先として挙がります。
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